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Come convertire RGF in TCR

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Informazioni sui formati

RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
Sviluppatore: The LEGO Group
Prima versione: 2013
TCR (Text Compression for Reader) è un formato ebook in testo compresso sviluppato da Barry Childress all'inizio degli anni '90 per la famiglia di palmtop Psion Series 3. Il formato fu creato per l'applicazione Reader3 di Childress, un visualizzatore di file di testo che doveva far entrare grandi libri nell'archiviazione estremamente limitata del Psion — tipicamente da 128 KB a 2 MB di memoria disponibile. TCR utilizza uno schema di compressione basato su dizionario derivato dal precedente formato ZVR di Ian Giddings, sostituendo sequenze di byte ripetute con token a singolo byte che fanno riferimento a un dizionario nell'intestazione. Questo approccio diretto raggiunge rapporti di compressione di circa il 40-60% sulla tipica prosa inglese richiedendo risorse CPU minime per la decompressione. Il Psion Series 3 funzionava con un processore NEC V30 da 3,84 MHz senza unità in virgola mobile, quindi il basso costo computazionale di TCR era essenziale per una lettura fluida pagina per pagina. Un vantaggio chiave è la notevole efficienza di archiviazione per la sua semplicità — gli utenti potevano portare decine di romanzi su schede SSD rimovibili che contenevano solo poche centinaia di kilobyte. Il formato ha trovato una comunità di utenti dedicata tra gli appassionati Psion che hanno costruito biblioteche di letteratura compressa per la lettura portatile anni prima che esistessero gli smartphone. Sebbene la piattaforma Psion sia scomparsa dal mercato all'inizio degli anni 2000, i file TCR possono ancora essere aperti e convertiti da moderni strumenti ebook, e il formato resta un esempio precoce di tecnologia di lettura mobile appositamente costruita dell'era pre-smartphone.
Sviluppatore: Barry Childress
Prima versione: 1993