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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
SGI è l'estensione di file generica per il formato Silicon Graphics Image, indicato anche con estensioni specifiche per canale come .rgb (3 canali), .rgba (4 canali), .bw (scala di grigi) e .int/.inta (varianti a 16 bit). Sviluppato da Silicon Graphics intorno al 1986 per il proprio sistema operativo IRIX, il formato SGI utilizza un'intestazione di 512 byte seguita da dati immagine planari, dove ogni canale colore è memorizzato come un piano completo anzichè interlacciato con gli altri canali a livello di pixel. L'intestazione specifica un numero magico (474), la modalità di compressione (0 per verbatim, 1 per RLE), byte per canale (1 o 2), dimensionalità (1 per linea di scansione, 2 per immagine, 3 per immagine multicanale), dimensioni dei canali, intervallo dei valori pixel e un nome immagine di 80 caratteri. Per le immagini compresse con RLE, una tabella di offset e lunghezze segue l'intestazione, consentendo l'accesso casuale alle singole linee di scansione senza decompressione sequenziale. Le workstation Silicon Graphics erano il fondamento degli effetti visivi hollywoodiani, della visualizzazione scientifica, della simulazione di volo e delle industrie CAD/CAM durante gli anni '90, e il formato SGI era il formato di lavoro standard in tutti questi settori. Un vantaggio è il design robusto del formato: la combinazione di compressione RLE indirizzabile per linea di scansione, supporto multicanale, capacità a 16 bit e layout planare lo rendeva ugualmente adatto per la visualizzazione rapida in anteprima e per l'output di rendering di produzione. L'associazione del formato con l'età d'oro degli effetti visivi prodotti con SGI è un altro aspetto notevole — i file SGI di quell'era rappresentano asset di produzione di film e visualizzazioni scientifiche pionieristiche. Le immagini SGI sono supportate da ImageMagick, GIMP, XnView, Photoshop (tramite plugin) e varie applicazioni di rendering 3D e compositing.