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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
JP2 (JPEG 2000 Part 1) è un formato immagine basato sullo standard di compressione JPEG 2000, sviluppato dal Joint Photographic Experts Group e pubblicato come ISO/IEC 15444-1 nel dicembre 2000 come successore dello standard JPEG originale. A differenza della trasformata discreta del coseno a blocchi di JPEG, JPEG 2000 utilizza la trasformata wavelet discreta (DWT), che elimina i caratteristici artefatti a blocchi 8x8 visibili nelle immagini JPEG molto compresse e produce invece una degradazione graduale e uniforme della qualità. Il formato supporta sia la compressione lossy che lossless all'interno dello stesso flusso codificato, insieme a funzionalità assenti dal JPEG originale: immagini a 16 bit e profondità superiori, numero arbitrario di canali colore, trasparenza alfa, codifica per regione di interesse (che assegna più bit alle aree importanti) e raffinamento progressivo della qualità o risoluzione da un singolo flusso compresso. Un vantaggio è la qualità d'immagine superiore a bassi bit rate — JPEG 2000 produce immagini visibilmente più pulite rispetto a JPEG a dimensioni equivalenti, in particolare sotto 0,5 bit per pixel dove JPEG presenta gravi blocchi. La capacità di decodifica progressiva è un altro punto di forza: un singolo file JP2 può essere decodificato a qualsiasi risoluzione o livello di qualità senza codificare più versioni, prezioso per il telerilevamento e l'imaging medico dove la stessa immagine deve servire sia per la navigazione di miniature che per l'analisi a piena risoluzione. JP2 è il formato obbligatorio per il cinema digitale (DCI), il formato preferito nei dati geospaziali (GeoJP2) e ampiamente adottato nella digitalizzazione del patrimonio culturale.