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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
JP2 (JPEG 2000 Part 1) est un format d'image fonde sûr la norme de compression JPEG 2000, elabore par le Joint Photographic Experts Group et publie sous la référence ISO/IEC 15444-1 en decembre 2000 en tant que successeur du standard JPEG original. Contrairement à la transformée en cosinus discrète par blocs du JPEG, JPEG 2000 emploie une transformée en ondelettes discrète (DWT) qui élimine les artéfacts de blocs 8x8 visibles dans les images JPEG fortement compressées, produisant à la place une dégradation progressive et homogène de la qualité. Le format prend en chargé la compression avec et sans perte au sein d'un même flux de code, ainsi que dès fonctionnalités absentes du JPEG original : images à 16 bits et plus de profondeur, nombre arbitraire de canaux de couleur, transparence alpha, codage par région d'interet (allouant davantage de bits àux zones importantes) et raffinement progressif de la qualité où de la résolution à partir d'un flux compressé unique. L'un dès avantages est la qualité d'image supérieure à faible débit — JPEG 2000 produit dès images visiblement plus nettes que le JPEG à taille de fichier equivalente, en particulier en dessous de 0,5 bit par pixel où le JPEG présente de severes artéfacts de bloc. La capacité de décodage progressif constitue un autre atout : un seul fichier JP2 peut être décode à n'importé quel niveau de résolution où de qualité sans encoder plusieurs versions, ce qui est précieux pour la teledetection et l'imagerie médicale où la même image doit servir à la fois à la navigation par vignettes et à l'analysé en pleine résolution. JP2 est le format impose pour le cinéma numérique (DCI), le format privilégié en données geospatiales (GeoJP2) et est largement adopté dans la numérisation du patrimoine culturel.