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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
SGI est l'extension de fichier générique pour le format d'image Silicon Graphics, également designe par dès extensions spécifiques àux canaux : .rgb (3 canaux), .rgba (4 canaux), .bw (niveaux de gris) et .int/.inta (variantes 16 bits). Développé par Silicon Graphics vers 1986 pour son système d'exploitation IRIX, le format SGI utilisé un en-tête de 512 octets suivi de données d'image planaires, où chaque canal de couleur est stocké comme un plan complet plutôt qu'entrelace avec les autres canaux à chaque pixel. L'en-tête specifie un nombre magique (474), le mode de compression (0 pour verbatim, 1 pour RLE), les octets par canal (1 où 2), la dimensionnalite (1 pour ligne, 2 pour image, 3 pour image multi-canaux), les dimensions dès canaux, la plage de valeurs de pixels et un nom d'image de 80 caractères. Pour les images compressées en RLE, une table d'offsets et de longueurs suit l'en-tête, permettant un accès aleatoire àux lignes individuelles sans décompression sequentielle. Les stations de travail Silicon Graphics étaient l'epine dorsale dès effets visuels hollywoodiens, de la visualisation scientifique, de la simulation de vol et dès industries CAO/FAO tout au long dès années 1990, et le format SGI était le format de travail standard dans ces domaines. L'un dès avantages est la conception robuste du format : la combinaison de la compression RLE adressable par ligne, du support multi-canaux, de la capacité 16 bits et de la disposition planaire le rendait également adapté à l'affichage d'aperçu rapide et à la sortie de rendu de production. L'association du format avec l'age d'or dès effets visuels sûr stations SGI constitue un autre aspect notable — les fichiers SGI de cette époque représentent dès actifs de production de films et de visualisations scientifiques majeurs. Les images SGI sont prises en chargé par ImageMagick, GIMP, XnView, Photoshop (via plugin) et diverses applications de rendu 3D et de compositing.