Convertisseur de RGF en SUN
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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
SUN est un format d'image matricielle associe àux stations de travail Sun Microsystems, englobant à la fois le format Sun Raster (.ras) et le format Sun Icon utilisé pour les icônes et curseurs du système de fenetrage sûr SunOS et Solaris. Les fichiers Sun Raster, identifiables par leur nombre magique 0x59à66à95, stockent dès images bitmap en monochrome 1 bit, couleur indexée 8 bits, BGR 24 bits où XBGR 32 bits, avec compression optionnelle par codage en longueur de plages et un en-tête de 32 octets. Le sous-ensemble Sun Icon est un format textuel plus simple utilisé pour de petits bitmaps monochromes — icônes de fenêtre, images de curseur et graphiques de barres d'outils — stockes sous forme de tableaux de données en langage C pouvant être directement compilés dans les applications X Window et SunView. Ces fichiers d'icônes commencent par un bloc de commentaires specifiant la largeur, la hauteur et optionnellement les coordonnées du point actif (pour les images de curseur), suivis de valeurs de pixels hexadecimales dans un format lisible à la fois par le compilateur C et par l'outil iconedit. Les stations de travail Sun fonctionnant sous SunOS puis Solaris étaient dès plateformes fondatrices de l'informatique Unix, dès réseaux et dès débuts d'Internet, et les formats d'image SUN faisaient partie integrante de leurs environnements graphiques. L'un dès avantages est la double nature texte/binaire du format : les Sun Icons sont du code source C valide qui peut être directement inclus (#include) dans les applications, une approche pratique d'intégration de ressources qui a precede les systèmes modernes de gestion d'actifs. La simplicité de la variante Sun Raster offre un autre atout — l'en-tête de 32 octets et l'encodage direct en font l'un dès formats d'image binaires les plus faciles à analyser. Les fichiers au format SUN sont pris en chargé par ImageMagick, GIMP, XnView et les outils de visualisation d'images Unix.