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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
OTB (Over-the-Air Bitmap) è un formato immagine monocromatico sviluppato da Nokia come parte della loro specifica Smart Messaging nel 1997, progettato per trasmettere piccole grafiche — loghi operatore, grafiche di gruppo e messaggi illustrati — ai telefoni cellulari Nokia via SMS. I file OTB contengono immagini a 1 bit (bianco e nero) a risoluzioni fisse ridotte, tipicamente 72x14 pixel per i loghi operatore e 72x28 pixel per le grafiche di gruppo, codificate in un formato binario compatto adatto all'inserimento nel payload dei messaggi SMS. Il formato utilizza una struttura semplice: un byte di intestazione che indica se l'immagine è un logo operatore o una grafica di gruppo, valori di larghezza e altezza, e i dati bitmap grezzi dove ogni bit rappresenta un pixel impacchettato otto per byte. Il formato estremamente compatto — progettato per stare all'interno di un singolo messaggio SMS (payload massimo di 140 byte, condiviso con l'overhead di indirizzamento) — riflette i severi vincoli della comunicazione mobile alla fine degli anni '90. Il sistema Smart Messaging di Nokia è stata una delle prime implementazioni commerciali della distribuzione di contenuti ricchi ai telefoni cellulari, e le immagini OTB rappresentavano l'intera capacità di contenuto visivo dei cellulari Nokia prima dell'arrivo di MMS e della navigazione dati mobile. Un vantaggio è il ruolo storico del formato come pioniere della messaggistica visiva mobile: le immagini OTB erano tra le prime grafiche che i consumatori comuni potevano inviarsi reciprocamente sui telefoni, precedendo MMS, fotocamere sui telefoni e smartphone di quasi un decennio. L'ingombro minimo del formato è un'altra caratteristica — intere immagini stanno in poche decine di byte, riflettendo un'era di estremi vincoli di banda. I file OTB sono supportati da ImageMagick, vari strumenti di gestione telefoni Nokia e utility specializzate per formati mobile.