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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
XV è un'estensione di file alternativa per il formato VIFF (Visualization Image File Format) sviluppato da Khoral Research come parte dell'ambiente di elaborazione immagini scientifiche Khoros, originato presso l'Università del New Mexico intorno al 1990. L'estensione .xv e l'estensione .viff si riferiscono allo stesso formato sottostante — un contenitore con un'intestazione di 1024 byte che codifica dimensioni dell'immagine, tipo di dati (dal singolo bit ai numeri double a doppia precisione e complessi), spazio colore, conteggio delle bande e metadati di posizione spaziale opzionali, seguiti dai dati della mappa colore e dai valori pixel. L'estensione XV è diventata comune nei sistemi dove Khoros era installato insieme ad altri strumenti del X Window System, e in alcune comunità di ricerca .xv era preferita a .viff come alternativa più breve. Khoros stesso era un sistema pionieristico di programmazione visuale dove gli scienziati assemblavano pipeline di elaborazione immagini collegando nodi di elaborazione in un canvas grafico — un approccio che ha preceduto e influenzato ambienti simili in MATLAB, LabVIEW e pacchetti commerciali di telerilevamento. Un vantaggio del formato VIFF/XV è la sua capacità di memorizzare dati a livelli di precisione scientifica — valori pixel in virgola mobile e numeri complessi preservano la precisione delle misurazioni che andrebbe persa nei formati fotografici limitati a interi a 8 o 16 bit, rendendolo prezioso per l'analisi spettrale, l'output di fisica computazionale e le immagini satellitari. L'architettura multi-banda offre un altro punto di forza, permettendo a un singolo file di contenere decine di canali spettrali da sensori multispettrali o iperspettrali senza suddividere i dati su file multipli. I file XV sono supportati da ImageMagick e possono essere convertiti in formati immagine moderni per la visualizzazione o la pubblicazione.