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Informazioni sui formati

RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
Sviluppatore: The LEGO Group
Prima versione: 2013
PALM è un formato immagine bitmap utilizzato dal sistema operativo Palm OS, introdotto nel 1996 con il Palm Pilot 1000 originale. I file bitmap Palm memorizzano immagini raster in formati ottimizzati per l'hardware estremamente limitato dei primi dispositivi Palm portatili — i modelli originali disponevano di un display monocromatico (2 tonalità) da 160x160 pixel, 128 KB di RAM e un processore Motorola 68328 a 16 MHz. Il formato si è evoluto attraverso diverse versioni con il migliorarsi dell'hardware Palm: PalmOS 1.0 supportava il monocromatico a 1 bit, le versioni successive hanno aggiunto 2 bit (4 tonalità di grigio), 4 bit (16 tonalità), 8 bit (256 colori) e infine modalità a 16 bit (65.536 colori) a colore diretto. I bitmap Palm usano un'intestazione semplice che specifica larghezza, altezza, byte per riga, flag e profondità di bit, seguita dai dati pixel che possono utilizzare la compressione opzionale Scanline (una codifica run-length simile a PackBits) o il packing denso. Il formato supporta anche le famiglie di bitmap — versioni multiple della stessa immagine a diverse profondità di bit raggruppate insieme, permettendo al sistema operativo di selezionare la versione migliore per le capacità del display del dispositivo corrente. Un vantaggio è la documentazione dell'informatica mobile degli esordi: Palm OS era la piattaforma portatile dominante alla fine degli anni '90 e all'inizio degli anni 2000, e i file bitmap Palm provenienti da applicazioni, giochi e contenuti di quell'era rappresentano importanti reperti della storia del mobile computing. La funzionalità delle famiglie di bitmap a profondità multipla offre un altro aspetto progettuale notevole — una singola risorsa poteva servire dispositivi che andavano dai Palm Pilot monocromatici ai Sony CLIE a 16 bit e ai Palm Tungsten. I bitmap PALM sono supportati da ImageMagick, le utility pilot-link e gli strumenti per emulatori Palm.
Sviluppatore: Palm, Inc.
Prima versione: 1996