Chuyển đổi RGF sang PALM

RGF (Robot Graphics Format) là định dạng hình ảnh bitmap đơn sắc đơn giản được sử dụng bởi bộ robot lập trình LEGO Mindstorms EV3, ra mắt cùng hệ thống EV3 vào ngày 1 tháng 9 năm 2013. Tệp RGF lưu trữ hình ảnh 1-bit (đen trắng) được thiết kế để hiển thị trên màn hình LCD đơn sắc 178x128 pixel của khối thông minh EV3. Định dạng sử dụng cấu trúc tối giản: tiêu đề chứa chiều rộng và chiều cao hình ảnh dưới dạng giá trị nhị phân, tiếp theo là dữ liệu pixel trong đó mỗi bit biểu diễn một pixel (1 cho đen, 0 cho trắng), đóng gói tám bit mỗi byte theo thứ tự hàng chính. Hình ảnh RGF được sử dụng làm đồ họa hiển thị tùy chỉnh trong các chương trình EV3 — học sinh và người chơi tạo chúng cho màn hình trạng thái robot, giao diện người dùng, màn hình chào và khung hình hoạt ảnh hiển thị trên màn hình khối trong quá trình thực thi chương trình. Hình ảnh thường được thiết kế bằng phần mềm EV3 của LEGO (bao gồm trình soạn thảo hình ảnh tích hợp) hoặc chuyển đổi từ các định dạng khác bằng công cụ cộng đồng. RGF nằm trong nền tảng robot giáo dục rộng hơn của LEGO, nơi hệ thống Mindstorms dạy lập trình, kỹ thuật và tư duy tính toán cho học sinh trên toàn thế giới. Một ưu điểm là vai trò của định dạng trong công nghệ giáo dục: RGF cung cấp ví dụ đơn giản, cụ thể về cách hình ảnh kỹ thuật số được biểu diễn dưới dạng dữ liệu nhị phân — một khái niệm mà học sinh làm việc với Mindstorms có thể trực tiếp quan sát bằng cách kiểm tra nội dung tệp và xem hình ảnh tương ứng trên màn hình khối. Tính đơn giản của định dạng giúp nó dễ tiếp cận cho các lập trình viên trẻ đang tìm hiểu về định dạng tệp và dữ liệu nhị phân. Tệp RGF có thể được tạo và chuyển đổi bằng ImageMagick, môi trường phát triển EV3 và các công cụ cộng đồng như ev3dev.