RGF'den PALM'ye Dönüştürücü

RGF (Robot Graphics Format), 1 Eylül 2013 tarihinde EV3 sistemiyle tanıtılan LEGO Mindstorms EV3 programlanabilir robotik kitleri tarafından kullanılan basit bir tek renkli bitmap görüntü formatıdır. RGF dosyaları, EV3 Akıllı Tuğla'nın 178x128 piksel tek renkli LCD ekranında görüntülenmek üzere tasarlanmış 1 bitlik (siyah-beyaz) görüntüleri saklar. Format minimal bir yapı kullanır: i̇kili değerler olarak görüntü genişliği ve yüksekliğini içeren bir başlık, ardından her bitin bir pikseli temsil ettiği (1 siyah, 0 beyaz) ve satır sıralı düzende bayt başına sekiz piksel paketlenmiş piksel verisi gelir. RGF görüntüleri, EV3 programlarında özel ekran grafikleri olarak kullanılır — öğrenciler ve hobiciler bunları programın çalışması sırasında tuğla ekranında gösterilen robot durum ekranları, kullanıcı arayüzleri, açılış ekranları ve animasyon kareleri için oluşturur. Görüntüler genellikle LEGO'nun EV3 yazılımı (yerleşik bir görüntü düzenleyici içerir) kullanılarak tasarlanır veya topluluk araçları aracılığıyla diğer formatlardan dönüştürülür. RGF, Mindstorms sisteminin dünya çapındaki öğrencilere programlama, mühendislik ve hesaplamalı düşünme öğrettiği LEGO'nun daha geniş eğitim robotik platformuna dahildir. Önemli bir avantajı formatın eğitim teknolojisindeki rolüdür: RGF, dijital görüntülerin i̇kili veri olarak nasıl temsil edildiğinin basit ve somut bir örneğini sunar — Mindstorms ile çalışan öğrenciler dosya içeriğini inceleyerek ve tuğla ekranında karşılık gelen görüntüyü görerek bu kavramı doğrudan gözlemleyebilir. Formatın sadeliği, dosya formatları ve i̇kili veri hakkında bilgi edinen genç programcılar için erişilebilir kılar. RGF dosyaları ImageMagick, EV3 geliştirme ortamı ve ev3dev gibi topluluk araçları kullanılarak oluşturulabilir ve dönüştürülebilir.