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Über die Formate
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.
OTB (Over-the-Air Bitmap) ist ein monochromes Bildformat, das von Nokia als Teil ihrer Smart-Messaging-Spezifikation 1997 entwickelt wurde und für die Übertragung kleiner Grafiken — Netzbetreiber-Logos, Gruppenbilder und Bildnachrichten — an Nokia-Mobiltelefone per SMS konzipiert war. OTB-Dateien enthalten 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß) in kleinen festen Auflösungen, typischerweise 72x14 Pixel für Netzbetreiber-Logos und 72x28 Pixel für Gruppenbilder, kodiert in einem kompakten Binärformat, das sich für die Einbettung in die Nutzlast von SMS-Textnachrichten eignet. Das Format verwendet eine einfache Struktur: ein Header-Byte, das angibt, ob es sich um ein Netzbetreiber-Logo oder eine Gruppenbilder handelt, Breiten- und Höhenwerte und die rohen Bitmap-Daten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt, acht pro Byte gepackt. Das extrem knappe Format — konzipiert, um in eine einzelne SMS-Nachricht zu passen (140 Bytes maximale Nutzlast, geteilt mit Adressierungs-Overhead) — spiegelt die strengen Beschränkungen der mobilen Kommunikation in den späten 1990er Jahren wider. Nokias Smart-Messaging-System war eine der ersten kommerziellen Implementierungen der Uebermittlung reichhaltiger Inhalte an Mobiltelefone, und OTB-Bilder repräsentieren die gesamte visuelle Inhaltsfähigkeit von Nokia-Handsets, bevor MMS und mobiles Datenbrowsing verfügbar waren. Ein Vorteil ist die historische Rolle des Formats als Pionier visueller Mobilnachrichten: OTB-Bilder gehörten zu den ersten Grafiken, die gewöhnliche Verbraucher gegenseitig auf ihre Telefone senden konnten, fast ein Jahrzehnt vor MMS, Kamerahandys und Smartphones. Der minimale Platzbedarf des Formats ist ein weiteres Merkmal — ganze Bilder passen in wenige Dutzend Bytes, was eine Ära extremer Bandbreitenbeschränkungen widerspiegelt. OTB-Dateien werden von ImageMagick, verschiedenen Nokia-Telefonverwaltungswerkzeugen und speziellen Mobilformat-Werkzeugen unterstützt.