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Über die Formate
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.
XWD (X Window Dump) ist ein Bildschirmaufnahme-Bildformat, das als Teil des X Window Systems vom MIT X Consortium definiert wurde und etwa auf das Jahr 1987 zurückgeht. Das xwd-Kommandozeilenwerkzeug erfasst den Inhalt eines X-Fensters oder des gesamten Bildschirms und speichert ihn als XWD-Datei — funktional äquivalent zu einem Screenshot-Werkzeug, aber dem Konzept um Jahre vorausgehend. XWD-Dateien enthalten einen detaillierten Header, der den visuellen Typ des X-Servers, Bittiefe, Byte-Reihenfolge, Bitmap-Einheit und -Auffüllung, die Abmessungen des Fensters, Rahmenbreite und Farbkarteninformationen angibt, gefolgt von den rohen Pixeldaten genau wie im Framebuffer des X-Servers dargestellt. Das bedeutet, dass XWD-Dateien die exakte Pixeldarstellung des Display-Hardware originalgetreu erfassen — einschließlich serverspezifischer Byte-Reihenfolge, Auffüllung und Farborganisation — was sie hauptsächlich auf dem System nützlich macht, auf dem sie erfasst wurden, oder auf Systemen mit kompatiblen Display-Konfigurationen. Der Header speichert auch den Fensternamen und die vollständigen Farbkarteneinträge für indexfarbige Visuals. XWD unterstützt alle X11-visuellen Typen: StaticGray, GrayScale, StaticColor, PseudoColor, TrueColor und DirectColor, in jeder vom X-Server unterstützten Bittiefe. Ein Vorteil ist die exakte Framebuffer-Treue: XWD erfasst die Pixeldaten des Fensters in ihrem nativen Format ohne Farbraum-Konvertierung oder Komprimierung, was es zur definitiven Aufzeichnung dessen macht, was der X-Server tatsächlich darstellte. Die Integration des Formats in das X11-Kommandozeilen-Toolkit bietet einen weiteren praktischen Nutzen — xwd kann bestimmte Fenster nach ID oder Name erfassen, remote über SSH ausgelöst und direkt an Formatkonverter weitergeleitet werden. XWD-Dateien werden von ImageMagick, GIMP, xwud (dem Viewer-Gegenstück zu xwd) und xv verarbeitet.