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형식 정보
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.
TCR(Text Compression for Reader)은 1990년대 초 Barry Childress가 Psion Series 3 팜톱 컴퓨터용으로 개발한 압축 일반 텍스트 전자책 형식입니다. 이 형식은 Childress의 Reader3 애플리케이션용으로 만들어졌으며, Psion의 매우 제한된 저장 공간(일반적으로 128KB~2MB)에 큰 책을 담아야 하는 텍스트 파일 뷰어였습니다. TCR은 Ian Giddings의 이전 ZVR 형식에서 파생된 사전 기반 압축 방식을 사용하여 반복되는 바이트 시퀀스를 헤더 사전을 참조하는 단일 바이트 토큰으로 대체합니다. 이 간단한 접근 방식은 일반적인 영어 산문에서 약 40~60%의 압축률을 달성하면서 압축 해제에 최소한의 CPU 리소스만 필요로 합니다. Psion Series 3는 부동 소수점 유닛이 없는 3.84MHz NEC V30 프로세서에서 실행되었기 때문에, TCR의 낮은 연산 오버헤드는 원활한 페이지별 읽기에 필수적이었습니다. 주요 장점은 단순성 대비 놀라운 저장 효율성입니다 — 사용자는 수백 킬로바이트밖에 담지 못하는 착탈식 SSD 카드에 수십 편의 소설을 휴대할 수 있었습니다. 이 형식은 스마트폰이 존재하기 수년 전에 휴대용 독서를 위한 압축 문학 라이브러리를 구축한 Psion 매니아들 사이에서 열성적인 사용자 커뮤니티를 형성했습니다. Psion 플랫폼은 2000년대 초에 시장에서 사라졌지만, TCR 파일은 여전히 최신 전자책 도구로 열고 변환할 수 있으며, 이 형식은 스마트폰 이전 시대의 목적 지향적 모바일 독서 기술의 초기 사례로 남아 있습니다.