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형식 정보
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.
JBIG(Joint Bi-level Image experts Group)는 JPEG를 만든 것과 동일한 국제 표준 기구의 전문가 위원회가 개발하여 1993년에 발표한 무손실 이미지 압축 표준(ITU-T T.82)입니다. .jbig과 .jbg 확장자는 동일한 기본 압축 표준을 참조하지만, .jbig은 원시 JBIG 압축 데이터스트림을 처리하는 소프트웨어에서 더 흔히 사용되는 명시적 형태입니다. 압축 알고리즘의 핵심은 컨텍스트 의존 산술 코딩입니다. 각 픽셀을 인코딩하기 전에 인코더는 현재 라인과 이전 라인의 인접 픽셀 10~16개로 구성된 설정 가능한 템플릿을 검사하여 컨텍스트 — 수천 가지 가능한 로컬 픽셀 구성 중 하나 — 를 결정합니다. 각 컨텍스트는 인코딩이 진행됨에 따라 지속적으로 업데이트되는 자체 적응형 확률 추정을 유지하여, 각 이미지 영역에 고유한 통계 패턴을 활용할 수 있게 합니다. 이 접근 방식은 텍스트, 선화, 하프톤 사진, 혼합 콘텐츠 페이지를 단일 알고리즘으로 처리하며, Group 3의 고정 허프만 테이블이나 Group 4의 더 단순한 예측 모델보다 일관되게 더 나은 압축을 달성합니다. 이후 개정판인 JBIG2(T.88)는 더 높은 압축을 위한 패턴 매칭과 손실 모드를 추가했지만, 원래 JBIG는 여전히 널리 배포되어 있습니다. 알고리즘의 적응성이 장점 중 하나입니다 — 고정 통계 모델을 사용하는 Group 3/4 코덱과 달리 JBIG는 인코딩하면서 각 특정 이미지의 특성을 지속적으로 학습하여, 크게 다른 콘텐츠 유형에서도 거의 최적의 압축을 제공합니다. 이 표준은 많은 복합기 및 문서 스캐너에 내부 이미지 처리용으로 내장되어 있습니다. JBIG 파일은 ImageMagick, jbigkit, 기업 문서 이미징 시스템으로 처리할 수 있습니다.