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RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。
TCR（Text Compression for Reader）は、1990年代初頭にBarry ChildressがPsion Series 3ファミリーのパームトップコンピュータ向けに開発した圧縮プレーンテキスト電子書籍フォーマットです。このフォーマットは、Psionの極めて限られたストレージ（通常128 KBから2 MB）に大きな書籍を収めるために、ChildressのReader3アプリケーション用に作成されました。TCRはIan GiddingsによるZVRフォーマットに由来する辞書ベースの圧縮方式を使用し、繰り返されるバイトシーケンスをヘッダー辞書を参照する1バイトトークンに置き換えます。この簡潔なアプローチにより、一般的な英語の散文で約40〜60%の圧縮率を達成しつつ、解凍に必要なCPUリソースは最小限に抑えられます。Psion Series 3は浮動小数点ユニットを持たない3.84 MHzのNEC V30プロセッサで動作していたため、TCRの低い計算オーバーヘッドはスムーズなページ送り読書に不可欠でした。主な利点は、そのシンプルさに対する驚くべきストレージ効率です — ユーザーはわずか数百キロバイトしか容量のないリムーバブルSSDカードに数十冊の小説を持ち歩くことができました。このフォーマットはPsion愛好家の間で専用のユーザーコミュニティを獲得し、スマートフォンが存在するはるか以前にポータブル読書用の圧縮文学ライブラリを構築していました。Psionプラットフォームは2000年代初頭に市場から姿を消しましたが、TCRファイルは現代の電子書籍ツールで開いて変換することができ、スマートフォン以前の時代における初期の目的特化型モバイル読書技術の例として残っています。