Conversor TIM a RGF
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Sobre los formatos
TIM (Texture Image Map) es un formato de imagen ráster desarrollado por Sony Computer Entertainment) para la consola PlayStation original, lanzada en Japón el 3 de diciembre de 1994. Los archivos TIM almacenan datos de texturas y sprites en un formato optimizado para la GPU de la PlayStation (el subsistema GTE/GPU), admitiendo color indexado de 4 bits (16 colores con CLUT), color indexado de 8 bits (256 colores con CLUT), color directo de 16 bits (5 bits por canal RGB más 1 bit de control de semi-transparencia) y modos de color verdadero de 24 bits. La estructura del archivo consta de un número mágico de 4 bytes (0x10), un byte de banderas indicando la profundidad de color y la presencia de CLUT, el bloque opcional CLUT (Color Look-Up Table) qué contiene los datos de paleta, y el bloque de datos de imagen con los valores de los píxeles. Las dimensiones de imagen en los archivos TIM se especifican en unidades de palabras de 16 bits en lugar de píxeles, reflejando el esquema de direccionamiento de memoria nativo de la GPU — esto significa qué el valor del ancho debe interpretarse de manera diferente según el modo de profundidad de color. TIM formaba parte del kit de desarrollo PSY-Q utilizado por los desarrolladores de juegos durante toda la vida comercial de la PlayStation. Una ventaja es la compatibilidad directa con el hardware: los datos TIM podían transferirse a la VRAM de la PlayStation con un procesamiento mínimo, permitiendo una carga rápida de texturas, algo crítico para mantener las tasas de fotogramas en el limitado procesador MIPS R3000A de 33 MHz de la consola. El formato sigue siendo relevante en las comunidades de retrogaming y preservación, legible por herramientas como TIMViewer, PSXPrev, ImageMagick y diversas utilidades de desarrollo y modding de PlayStation.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.