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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
JPE è un'estensione di file alternativa per le immagini compresse JPEG (Joint Photographic Experts Group), funzionalmente identica ai file .jpg e .jpeg. L'estensione .jpe è nata nei primi ambienti informatici dove le estensioni a tre caratteri erano la norma (come su MS-DOS e Windows 3.x), e alcune applicazioni registravano .jpe come estensione aggiuntiva associata a JPEG accanto a .jpg. I file JPE contengono dati compressi JPEG standard: la stessa compressione lossy basata su DCT che trasforma blocchi di pixel 8x8 in coefficienti di frequenza, li quantizza secondo le impostazioni di qualità e codifica il risultato mediante codifica entropica di Huffman. La struttura del file segue la specifica JFIF o Exif, iniziando con un marcatore SOI (0xFFD8), seguito da marcatori specifici dell'applicazione (APP0 per JFIF, APP1 per Exif), definizioni delle tabelle di quantizzazione e di Huffman e i dati immagine codificati con entropia. I file JPE supportano immagini a 8 bit in scala di grigi e a 24 bit a colori a qualsiasi risoluzione, e possono contenere profili colore ICC incorporati, metadati Exif dalle fotocamere digitali (esposizione, GPS, dati dell'obiettivo), didascalie IPTC e metadati XMP. L'algoritmo di compressione JPEG raggiunge la sua notevole efficienza sfruttando la ridotta sensibilità del sistema visivo umano ai dettagli spaziali ad alta frequenza e alle differenze di colore — scartando informazioni che l'occhio non riesce a percepire facilmente. Un vantaggio è l'ampia registrazione dell'estensione nei database dei tipi MIME e nelle tabelle di associazione dei file, assicurando che client di posta, server web e sistemi operativi riconoscano i file .jpe come immagini JPEG e li gestiscano correttamente. La portata universale del formato è un altro punto di forza decisivo — JPE/JPEG è supportato letteralmente da ogni software e dispositivo hardware capace di gestire immagini prodotto negli ultimi tre decenni. I file sono elaborabili da qualsiasi strumento che gestisca JPEG, inclusi tutti i browser, gli editor e le librerie di programmazione.