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关于格式
SK是Skencil(原名Sketch)的原生文件格式,Skencil是一款面向Linux的免费矢量图形编辑器,由Bernhard Herzog创建,首个公开版本于1998年10月31日发布。Skencil在历史上具有重要意义,它是最早几乎完全使用Python编写的全功能矢量绘图应用程序之一,仅将性能关键的渲染组件以C语言实现。SK文件格式使用类Python语法的文本结构来描述文档结构 — 页面、图层、组和各个图形对象以带参数的嵌套语句表示,参数指定坐标、颜色、线型和变换。该格式支持贝塞尔曲线、矩形、椭圆、带字体规格的文本对象、导入的光栅图像、渐变和图案填充,以及带仿射变换的层次分组。其一大优势是可读性强 — SK文件可以在任何文本编辑器中打开,使得通过简单脚本检查、修改或程序化生成图形作品成为可能。Python原生结构也为自动化提供了便利:由于Skencil本身就是Python应用程序,文件格式可自然地融入脚本工作流,用于批量处理和程序化图形生成。虽然Skencil的开发在2000年代中期后趋于缓慢,但其SK格式成为了sK1)项目的基础,该项目扩展了此格式并继续进行活跃的开源矢量图形开发。SK文件仍可通过sK1、UniConvertor和其他开源工具进行转换。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。