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关于格式
CR2（Canon RAW版本2）是Canon的第二代专有RAW图像格式，于2004年随EOS-1D Mark II推出，在Canon的单反产品线中使用，直到2018年开始过渡到CR3。CR2文件使用基于TIFF的容器，以JPEG编码的无损变体（哈夫曼编码的预测残差）压缩存储原始传感器数据，在保留原始捕获的每一比特的同时保持可管理的文件大小。每个CR2文件包含多个图像区段：一个小缩略图、一个适合快速预览的中等大小预览JPEG以及大多数机身上14位深度的全分辨率RAW数据。该格式记录丰富的拍摄元数据，包括Canon专有标签，涵盖镜头型号、自动对焦点选择、照片风格设置、传感器清洁参考拍摄的除尘数据以及逐机校准信息。其一大优势在于庞大的软件生态系统 — CR2是现存支持最广泛的RAW格式之一，由Adobe Lightroom、Capture One、DxO、RawTherapee、darktable及数十种其他转换器和查看器原生处理，这归功于Canon在单反时代的主导市场份额。可靠的归档持久性是另一关键优势：基于TIFF的结构和充分记录的布局使CR2文件即使使用自定义工具也相对容易解析，该格式的广泛普及意味着归档支持将持续数十年。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。