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关于格式
HEIC(High Efficiency Image Container)是Apple对HEIF(高效图像文件格式)标准的品牌化实现,使用HEVC(H.265)作为其图像压缩编解码器。Apple从2017年9月的iOS 11开始将HEIC作为iPhone和iPad的默认照片格式,取代JPEG用于新拍摄的图像。HEIC文件使用HEVC视频编解码器的帧内编码模式压缩照片,运用复杂的预测、变换和熵编码技术,在同等视觉质量下比JPEG实现约50%的压缩率提升。ISOBMFF(ISO基本媒体文件格式)容器支持单文件存储多张图像,实现Live Photos(一张静态照片加一段短视频)、连拍序列、双摄系统的深度图,以及允许兼容显示器渲染扩展动态范围的HDR增益图。HEIC还存储Alpha通道、用于计算摄影功能的辅助图像(人像模式深度数据、语义分割蒙版),以及全面的EXIF/XMP元数据。其优势之一在于存储效率:使用HEIC拍摄的iPhone大约只需同等JPEG一半的存储空间且无可见画质损失,对存储空间有限而照片不断积累的设备而言意义重大。与Apple生态系统的集成是另一关键优势 — HEIC文件在macOS、iOS、iPadOS和iCloud Photos中获原生支持,文件分享时自动进行JPEG转码以确保发送至非Apple设备时的兼容性。HEIC也可被Windows 10/11(需编解码器)、GIMP、ImageMagick和Adobe Lightroom打开。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。