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フォーマットについて
CR2（Canon RAWバージョン2）は、2004年にEOS-1D Mark IIで導入され、2018年にCR3への移行が始まるまでCanonのDSLRラインナップ全体で使用されたCanonの第2世代独自RAW画像フォーマットです。CR2ファイルはTIFFベースのコンテナを使用し、ロスレスJPEGエンコーディング（ハフマン符号化予測残差）の変種で圧縮された生のセンサーデータを格納しており、オリジナルキャプチャの全ビットを保持しながらファイルサイズを管理可能なレベルに抑えています。各CR2ファイルには複数の画像セクション — 小さなサムネイル、クイックレビュー用の中サイズプレビューJPEG、およびほとんどのボディで14ビット深度のフル解像度RAWデータ — が含まれています。レンズモデル、オートフォーカスポイント選択、ピクチャースタイル設定、センサークリーニング参照ショットからのダスト削除データ、ボディごとのキャリブレーション情報など、Canonの独自タグを含む広範な撮影メタデータが記録されます。利点の一つは、膨大なソフトウェアエコシステムです — CR2は現存する中で最も広くサポートされているRAWフォーマットの一つであり、DSLR時代のCanonの圧倒的な市場シェアにより、Adobe Lightroom、Capture One、DxO、RawTherapee、darktableなど数十のコンバーターやビューアーでネイティブに処理されます。信頼性の高いアーカイブ寿命もまた重要な強みです。TIFFベースの構造と十分に文書化されたレイアウトにより、CR2ファイルはカスタムツールでも比較的容易に解析でき、フォーマットの普遍性はアーカイブサポートが数十年にわたって持続することを意味します。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。