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Informazioni sui formati
SK è il formato file nativo di Skencil (originariamente chiamato Sketch), un editor di grafica vettoriale libero per Linux creato da Bernhard Herzog, con la prima release pubblica il 31 ottobre 1998. Skencil detiene un significato storico come una delle prime applicazioni di disegno vettoriale complete scritte quasi interamente in Python, con solo i componenti di rendering critici per le prestazioni implementati in C. Il formato file SK usa una sintassi testuale simile a Python per descrivere la struttura del documento — pagine, livelli, gruppi e singoli oggetti grafici sono rappresentati come istruzioni nidificate con parametri che specificano coordinate, colori, stili di linea e trasformazioni. Il formato supporta curve di Bezier, rettangoli, ellissi, oggetti di testo con specifiche dei font, immagini raster importate, riempimenti a gradiente e motivo, e raggruppamento gerarchico con trasformazioni affini. Un vantaggio è la leggibilità — i file SK possono essere aperti in qualsiasi editor di testo, rendendo possibile ispezionare, modificare o generare grafica programmaticamente usando semplici script. La struttura nativa Python fornisce anche un beneficio per l'automazione: poichè Skencil stesso è un'applicazione Python, il formato file si integra naturalmente con flussi di lavoro di scripting per l'elaborazione batch e la generazione grafica procedurale. Sebbene lo sviluppo di Skencil sia rallentato dopo la metà degli anni 2000, il suo formato SK è diventato la base per il progetto sK1), che ha esteso il formato e ha continuato lo sviluppo attivo di grafica vettoriale open source. I file SK restano convertibili attraverso sK1, UniConvertor e altri strumenti open source.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.