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형식 정보
SK는 Bernhard Herzog가 만든 Linux용 무료 벡터 그래픽 편집기 Skencil(원래 이름 Sketch)의 네이티브 파일 형식으로, 1998년 10월 31일에 처음 공개되었습니다. Skencil은 성능이 중요한 렌더링 구성 요소만 C로 구현하고 거의 전체가 Python으로 작성된 최초의 본격적인 벡터 드로잉 애플리케이션 중 하나로 역사적 의미가 있습니다. SK 파일 형식은 Python과 유사한 텍스트 기반 구문을 사용하여 문서 구조를 기술합니다 — 페이지, 레이어, 그룹, 개별 그래픽 객체는 좌표, 색상, 선 스타일, 변환을 지정하는 매개변수가 포함된 중첩 구문으로 표현됩니다. 이 형식은 베지에 곡선, 직사각형, 타원, 글꼴 사양이 포함된 텍스트 객체, 가져온 래스터 이미지, 그래디언트 및 패턴 채우기, 아핀 변환이 적용된 계층적 그룹화를 지원합니다. 한 가지 장점은 사람이 읽을 수 있다는 것입니다 — SK 파일은 텍스트 편집기에서 열 수 있어 간단한 스크립트로 아트워크를 검사, 수정, 프로그래밍적으로 생성할 수 있습니다. Python 네이티브 구조는 자동화에도 이점을 제공합니다. Skencil 자체가 Python 애플리케이션이므로 파일 형식은 일괄 처리 및 절차적 그래픽 생성을 위한 스크립팅 워크플로와 자연스럽게 통합됩니다. Skencil의 개발은 2000년대 중반 이후 느려졌지만, SK 형식은 형식을 확장하고 활발한 오픈 소스 벡터 그래픽 개발을 계속한 sK1) 프로젝트의 기반이 되었습니다. SK 파일은 sK1, UniConvertor 및 기타 오픈 소스 도구를 통해 변환할 수 있습니다.
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.