ตัวแปลง PES เป็น RGF

RGF (Robot Graphics Format) เป็นรูปแบบภาพบิตแมปขาวดำอย่างง่ายที่ใช้โดยชุดหุ่นยนต์โปรแกรมได้ LEGO Mindstorms EV3 เปิดตัวพร้อมระบบ EV3 เมื่อวันที่ 1 กันยายน 2013 ไฟล์ RGF จัดเก็บภาพ 1 บิต (ขาวดำ) ออกแบบมาเพื่อแสดงบนหน้าจอ LCD ขาวดำขนาด 178x128 พิกเซลของ EV3 Intelligent Brick รูปแบบนี้ใช้โครงสร้างขั้นต่ำ — เฮดเดอร์ที่มีความกว้างและความสูงของภาพเป็นค่าไบนารี ตามด้วยข้อมูลพิกเซลที่แต่ละบิตแทนหนึ่งพิกเซล (1 สำหรับดำ 0 สำหรับขาว) บรรจุแปดบิตต่อไบต์ตามลำดับแถว ภาพ RGF ถูกใช้เป็นกราฟิกแสดงผลแบบกำหนดเองในโปรแกรม EV3 — นักเรียนและผู้ชื่นชอบสร้างภาพเหล่านี้สำหรับหน้าจอแสดงสถานะหุ่นยนต์ อินเทอร์เฟซผู้ใช้ หน้าจอเปิด และเฟรมภาพเคลื่อนไหวที่แสดงบนหน้าจอของบริกระหว่างการทำงานของโปรแกรม โดยทั่วไปภาพถูกออกแบบโดยใช้ซอฟต์แวร์ EV3 ของ LEGO (ซึ่งมีตัวแก้ไขภาพในตัว) หรือแปลงจากรูปแบบอื่นโดยใช้เครื่องมือจากชุมชน RGF เป็นส่วนหนึ่งของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาที่กว้างขวางของ LEGO ที่ระบบ Mindstorms สอนการเขียนโปรแกรม วิศวกรรม และความคิดเชิงคำนวณให้นักเรียนทั่วโลก ข้อดีประการหนึ่งคือบทบาทในเทคโนโลยีการศึกษา — RGF ให้ตัวอย่างที่เรียบง่ายและเป็นรูปธรรมของวิธีที่ภาพดิจิทัลถูกแสดงเป็นข้อมูลไบนารี ซึ่งเป็นแนวคิดที่นักเรียนที่ทำงานกับ Mindstorms สามารถสังเกตได้โดยตรง ความเรียบง่ายทำให้เข้าถึงได้สำหรับโปรแกรมเมอร์รุ่นเยาว์ที่เรียนรู้เกี่ยวกับรูปแบบไฟล์และข้อมูลไบนารี สามารถสร้างและแปลงไฟล์ RGF ได้ด้วย ImageMagick สภาพแวดล้อมการพัฒนา EV3 และเครื่องมือจากชุมชนอย่าง ev3dev