Konwerter PES na RGF

RGF (Robot Graphics Format) to prosty monochromatyczny bitmapowy format obrazów używany w zestawach robotyki programowalnej LEGO Mindstorms EV3, wprowadzony wraz z systemem EV3 dnia 1 września 2013 roku. Pliki RGF przechowują 1-bitowe (czarno-białe) obrazy zaprojektowane do wyświetlania na monochromatycznym ekranie LCD o rozdzielczości 178x128 pikseli EV3 Intelligent Brick. Format wykorzystuje minimalną strukturę: nagłówek zawierający szerokość i wysokość obrazu jako wartości binarne, po czym następują dane pikseli, gdzie każdy bit reprezentuje jeden piksel (1 dla czarnego, 0 dla białego), pakowany po osiem na bajt w kolejności wierszowej. Obrazy RGF są używane jako niestandardowe grafiki wyświetlane w programach EV3 — uczniowie i hobbyści tworzą je dla wyświetlaczy statusu robotów, interfejsów użytkownika, ekranów powitalnych i klatek animacji pokazywanych na ekranie kostki podczas wykonywania programu. Obrazy są zwykle projektowane za pomocą oprogramowania LEGO EV3 (które zawiera wbudowany edytor obrazów) lub konwertowane z innych formatów przy użyciu narzędzi społecznościowych. RGF wpisuje się w szerszą edukacyjną platformę robotyki LEGO, gdzie system Mindstorms uczy programowania, inżynierii i myślenia obliczeniowego uczniom na całym świecie. Jedną z zalet jest rola formatu w technologii edukacyjnej: RGF stanowi prosty, konkretny przykład sposobu reprezentowania obrazów cyfrowych jako danych binarnych — koncepcję, którą uczniowie pracujący z Mindstorms mogą bezpośrednio zaobserwować, badając zawartość pliku i widząc odpowiadający obraz na ekranie kostki. Prostota formatu czyni go dostępnym dla młodych programistów uczących się o formatach plików i danych binarnych. Pliki RGF mogą być tworzone i konwertowane za pomocą ImageMagick, środowiska programistycznego EV3 i narzędzi społecznościowych takich jak ev3dev.