محول PES إلى RGF

RGF (تنسيق رسومات الروبوت) هو تنسيق صور نقطية أحادي اللون بسيط تستخدمه أطقم LEGO Mindstorms EV3 للروبوتات القابلة للبرمجة، والتي قُدّمت مع نظام EV3 في 1 سبتمبر 2013. تخزن ملفات RGF صوراً بعمق 1 بت (أسود وأبيض) مصممة للعرض على شاشة LCD أحادية اللون لوحدة EV3 الذكية بدقة 178x128 بكسل. يستخدم التنسيق بنية بسيطة: رأس يحتوي عرض الصورة وارتفاعها كقيم ثنائية، تليه بيانات البكسل حيث يمثل كل بت بكسلاً واحداً (1 للأسود و0 للأبيض)، معبّأة ثمانية في كل بايت بترتيب الصفوف. تُستخدم صور RGF كرسومات عرض مخصصة في برامج EV3 — يصنعها الطلاب والهواة لشاشات حالة الروبوت وواجهات المستخدم وشاشات البداية وإطارات الرسوم المتحركة المعروضة على شاشة الوحدة أثناء تنفيذ البرنامج. تُصمم الصور عادةً باستخدام برنامج LEGO EV3 (الذي يتضمن محرر صور مدمجاً) أو تُحوّل من تنسيقات أخرى باستخدام أدوات المجتمع. يندرج RGF ضمن منصة LEGO التعليمية الأوسع للروبوتات، حيث يُعلّم نظام Mindstorms البرمجة والهندسة والتفكير الحسابي للطلاب حول العالم. من أبرز مزاياه الدور في التكنولوجيا التعليمية: يقدم RGF مثالاً بسيطاً وملموساً لكيفية تمثيل الصور الرقمية كبيانات ثنائية — مفهوم يمكن للطلاب العاملين مع Mindstorms ملاحظته مباشرة بفحص محتويات الملف ورؤية الصورة المقابلة على شاشة الوحدة. بساطة التنسيق تجعله متاحاً للمبرمجين الصغار الذين يتعلمون عن تنسيقات الملفات والبيانات الثنائية. يمكن إنشاء ملفات RGF وتحويلها باستخدام ImageMagick وبيئة تطوير EV3 وأدوات المجتمع مثل ev3dev.