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关于格式
CGM (Computer Graphics Metafile) 是由ISO 8632定义的矢量图形标准,于1987年首次发布,由ISO/IEC JTC 1/SC 24委员会开发。该标准定义了一种与设备无关的格式,用于存储和传输二维矢量图形、光栅图像和文本。CGM支持三种编码方式:字符编码(紧凑的文本表示)、二进制编码(高效的机器可读形式)和明文编码(便于调试的人类可读形式)。该格式描述的图形基元包括折线、多边形、椭圆、圆弧、样条曲线和文本,以及颜色、线型、填充图案和裁剪边界等关联属性。CGM在技术文档领域获得了最广泛的应用,尤其在航空航天、国防和工业部门,这些领域对长期存档和精确技术插图有严格要求。其一大优势是正式的国际标准化 — 作为ISO标准,CGM提供了供应商中立、基于规范的互操作性,能在合规实现之间提供保障。该格式在专业行业中的深度应用是另一实用优势:WebCGM作为CGM的W3C配置文件,成为航空航天业交互式电子技术手册(ATA iSpec 2200)的强制性插图格式,确保了CGM在航空维修文档中的持续重要地位。虽然通用矢量图形工作已转向SVG和PDF,但CGM在要求认证的、基于标准的图形交换的受监管行业中依然存续。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。