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SIXEL (Six Pixel) è un formato di codifica grafica bitmap creato dalla Digital Equipment Corporation (DEC) nel 1983 per il rendering di immagini su stampanti a celle di carattere e terminali video. Il nome deriva dall'unità fondamentale della codifica: una colonna di sei pixel rappresentata da un singolo carattere ASCII. Ogni carattere stampabile nel flusso di dati sixel (ASCII 63-126) codifica una colonna verticale di 6 pixel, con il valore binario del carattere che determina quali pixel sono accesi o spenti. Il colore è specificato attraverso il controllo di palette basato su registri: una sequenza Select Color assegna un valore colore HLS o RGB a un registro numerato, e i caratteri sixel successivi utilizzano quel colore finchè non viene selezionato un altro registro. La codifica supporta attributi raster per specificare il rapporto d'aspetto dei pixel e le dimensioni dell'immagine, sequenze di ripetizione (! seguito da un conteggio e un carattere) per la compressione run-length di colonne identiche, e $ (ritorno a capo) e - (nuova riga) per la navigazione nella griglia sixel. DEC ha implementato il supporto SIXEL nei propri terminali VT240, VT241, VT330 e VT340, così come in diversi modelli di stampanti. Un vantaggio della codifica SIXEL è la sua natura compatibile con l'ASCII: il flusso di dati consiste interamente di caratteri stampabili e sequenze di controllo standard, il che significa che la grafica SIXEL può essere trasmessa attraverso qualsiasi canale di comunicazione basato su testo — terminali seriali, sessioni SSH, connessioni telnet — senza richiedere trasporto sicuro per dati binari o modifiche al protocollo. La rinascita moderna del formato offre un'altra dimensione notevole: dopo decenni di oscurità, il supporto SIXEL è stato implementato in numerosi emulatori di terminale contemporanei, abilitando la visualizzazione inline di immagini nei flussi di lavoro a riga di comando. L'output SIXEL può essere generato da ImageMagick, libsixel, chafa e varie librerie di plotting.