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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
MNG（Multiple-image Network Graphics）是一种动画和多图像格式，设计为PNG的动画对应格式，其规范于2001年1月31日达到1.0版本。MNG由Glenn Randers-Pehrson和PNG开发社区成员开发，将PNG的功能扩展为支持基于帧的动画序列、幻灯片、复杂精灵叠加以及JNG（JPEG Network Graphics）帧——在同一容器中对摄影内容进行有损压缩。MNG文件由一系列块组成（遵循PNG的基于块的架构）：MHDR和MEND块标记数据流的首尾，其中嵌入的PNG或JNG图像作为单独帧，控制块（DEFI、FRAM、LOOP、ENDL、TERM、BACK、BASI、CLON、PAST、DISC、SHOW）指导播放时序、循环行为、图层合成和内存管理。该格式支持全帧替换和增量（差异）更新，可高效编码具有静态背景的动画，也支持基于对象的动画——精灵只定义一次，跨帧重新定位。MNG的一大优势是技术上的精密度：其提供的动画控制能力是GIF和APNG无法比拟的——精确到帧的时序、嵌套循环、条件分支、帧间压缩以及在单个动画中混合有损/无损内容。基于PNG的基础确保了每帧的无损质量和完整的Alpha透明度。MNG受ImageMagick、GIMP和多种媒体播放器支持，但浏览器支持有限，这促使APNG作为更简单的网络动画替代方案出现。