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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
JBG是使用JBIG(Joint Bi-level Image experts Group)标准压缩的图像文件扩展名,正式标准为ITU-T建议T.82,于1993年完成,作为Group 3和Group 4传真压缩标准的后续版本。JBIG压缩专为双层(黑白)图像设计,但也可通过分别编码每个位平面来处理灰度和有限色彩图像。该算法使用由自适应上下文模型引导的算术编码:对于每个像素,编码器检查周围已编码像素的模板来构建概率估计,然后将此估计送入QM编码器(Q编码器算术编码器的变体)以产生高效的二进制输出。JBIG在典型文档图像上比Group 4实现20-40%的压缩率提升,对于半色调照片和具有渐变密度过渡的图像 — Group 4简单的游程方法效率较低的领域 — 改善更加显著。该标准支持渐进式编码,先传输图像的低分辨率版本然后逐步精细化 — 对于类传真应用非常有用,接收端可在完整分辨率数据到达之前就开始显示图像。其优势之一在于对包含半色调图像文档的卓越压缩:混合了文字和照片半色调的报纸、杂志和营销材料使用JBIG比Group 3/4压缩效果大幅提升。该标准的ITU-T背书确保其在全球文档成像硬件和软件中得到实现。JBG文件获ImageMagick及各种文档成像工具的支持。