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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
PCX（PiCture eXchange，图像交换）是一种光栅图像格式，由ZSoft Corporation于1985年作为其PC Paintbrush应用程序的原生格式创建，这是IBM PC兼容机上最早的绘图程序之一。该格式使用简单的游程编码（RLE）压缩方案，通过用计数-值对替换连续相同的像素值来工作，在具有大面积均匀颜色的图像上实现适度压缩。PCX文件由128字节头（指定尺寸、色深、调色板信息、DPI和编码方式）、按扫描行顺序组织的RLE压缩像素数据以及图像数据后附加的可选256色调色板组成。该格式经历了多个版本的演进，支持越来越高的色深：1位单色、4位（16色）、8位（256色）和使用多个颜色平面的24位真彩色。PCX在DOS时代成为最流行的图像格式之一，在1980年代末至1990年代初被绘图程序、文字处理器、桌面出版软件和早期游戏广泛支持。其一大优势在于DOS时代广泛的软件兼容性 — 当竞争程序使用专有光栅格式时，PCX充当了实用的交换格式。RLE解码的简洁性是另一个优势，所需的CPU和内存资源极少，非常适合那个时代的硬件。虽然PNG、JPEG和其他现代格式已在当代取代了PCX，但该格式仍存在于旧版档案和复古计算环境中。