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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
G3是基于ITU-T Group 3传真编码标准(建议T.4)的单色图像格式,由CCITT于1980年批准,作为电话网络传真传输的通用压缩方法。G3文件包含使用Modified Huffman(MH)一维编码的1位(黑白)图像数据,每条扫描线独立压缩,将连续白色或黑色像素的行程替换为预定义Huffman表中针对典型文档内容优化的可变长度码字。该标准还定义了可选的二维编码模式(Modified READ),将每行编码为与上一行的差异,对具有纵向冗余的页面可获得更好的压缩效果。标准G3分辨率为水平204像素/英寸,垂直98(标准)或196(精细)像素/英寸,产生接收传真文档特有的略微拉伸外观。该编码经过精心优化以适应1980年代2400至14400 bps调制解调器的实时传输约束,编码和解码速度必须匹配通信信道速率。其优势之一在于通用电信兼容性:Group 3编码仍然是所有已生产传真机的强制基线编解码器,确保G3图像数据可传输至全球任何传真设备或从任何传真设备接收。该格式对文档内容的高效性是另一优势 — Huffman表根据商业文档中的行程长度分布进行了统计调优,典型页面可压缩至30 KB以下。G3文件获LibreOffice、ImageMagick和传真服务器软件的支持。
经常问的问题
为什么要将RGF转换为G3？
将RGF转换为G3可确保更广泛的兼容性和更便捷的文件使用方式。
哪些程序可以打开G3文件？
G3文件可在传真查看器、IrfanView、XnView及电信软件中打开。
RGF文件有什么特别之处？
选择G3作为输出格式可获得更广泛的兼容性和更好的文件可用性。
可以一次转换多个RGF数据吗？
可以——Convertio支持批量上传。在一次会话中排列多个RGF输入并全部转为G3，节省时间。
我的RGF数据会被保密吗？
上传的文件在转换后立即删除，转换后的文件在24小时内移除。您的数据始终保持私密和安全。