Conversor de RGF para G3
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Sobre os formatos
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.
G3 é um formato de imagem monocromático baseado no padrão de codificação de fac-simile ITU-T Grupo 3 (Recomendação T.4), ratificado pelo CCITT em 1980 como método universal de compressão para transmissão de fax por redes telefônicas. Os arquivos G3 contém dados de imagem de 1 bit (preto é branco) codificados usando codificação unidimensional Modified Huffman (MH), onde cada linha de varredura é comprimida independentemente substituindo execucoes de pixels brancos ou pretos consecutivos por palavras de código de comprimento variável de uma tabela Huffman predefinida otimizada para conteúdo tipico de documentos. O padrão também define um modo de codificação bidimensional opcional (Modified READ) que codifica cada linha como diferenças da linha anterior, alcançando melhor compressão para páginas com redundancia vertical. A resolução padrão G3 é 204 pixels por polegada horizontalmente é 98 (padrão) ou 196 (fino) pixels por polegada verticalmente, produzindo a aparência característica ligeiramente alongada de documentos de fax recebidos. A codificação foi cuidadosamente otimizada para às restrições de transmissão em tempo real dos modems dos anos 1980 operando a 2400 a 14400 bps, onde a velocidade de codificação é decodificação tinha que corresponder a taxa do canal de comunicação. Uma vantagem é a compatibilidade universal de telecomunicações: a codificação Grupo 3 permanece o codec de linha de base obrigatoria para toda máquina de fax fabricada, garantindo que dados de imagem G3 possam ser transmitidos para ou recebidos de qualquer dispositivo de fax em todo o mundo. A eficiência do formato para conteúdo de documentos é outra força — às tabelas Huffman foram estatisticamente ajustadas para às distribuições de comprimento de execução encontradas em documentos empresariais, e páginas típicas comprimem para menos de 30 KB. Arquivos G3 são suportados por LibreOffice, ImageMagick é softwares de servidor de fax.