Conversor de RGF para VIFF
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Sobre os formatos
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.
VIFF (Visualization Image File Format) é um formato de imagem científica desenvolvido pela Khoral Research (originalmente na Universidade do Novo Mexico), aparecendo pela primeira vez por volta de 1990 com o ambiente de programação visual Khoros para processamento de imagem é visualização de dados. Arquivos VIFF usam um cabecalho de 1024 bytes seguido por dados opcionais de mapa de cores é os proprios dados de imagem, com o cabecalho contendo especificações detalhadas: tipo de armazenamento de dados (bit, byte, short, integer, float, double, complex), codificação de dados (nenhuma, CCITT Grupo 3/4), modelo de espaço de cor (nenhum, genérico, RGB, HSI, CMYK é outros) é suporte a imagens multi-banda (multicanal) com numeros arbitrários de bandas. O formato acomoda sinais unidimensionais, imagens bidimensionais, volumes tridimensionais é dados de localizacao (coordenadas de pixel esparsas), tornando-o versátil além do simples armazenamento de imagens. O VIFF foi projetado para o ambiente de programação visual por fluxo de dados Khoros/VisiQuest, onde usuários construiam pipelines de processamento de imagem conectando nos de processamento em uma tela gráfica — uma abordagem que influenciou sistemas posteriores como AVS, MATLAB Simulink é LabVIEW. Uma vantagem é a fidelidade de dados científicos: o VIFF suporta toda a gama de tipos numericos usados em computação científica (incluindo numeros complexos é floats de precisão dupla), armazena conjuntos de dados multi-banda nativamente é carregá metadados de calibracao — tornando-o adequado para sensoriamento remoto, imagens médicas é aplicações de análise espectral onde formatos genericos de imagem perdem informacao. A conexão do formato com o paradigma de programação visual Khoros oferece outra dimensao notavel — o VIFF era o formato de I/O padrão para um dos mais influentes ambientes iniciais de programação visual para análise científica de imagens. Arquivos VIFF podem ser lidos por ImageMagick é instalações legadas do Khoros/VisiQuest.