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关于格式
OTB（Over-the-Air Bitmap）是诺基亚于1997年作为Smart Messaging规范的一部分开发的单色图像格式，设计用于通过SMS向诺基亚手机传输小型图形——运营商标志、群组图形和图片消息。OTB文件包含1位（黑白）图像，分辨率较小且固定，通常运营商标志为72x14像素，群组图形为72x28像素，采用紧凑的二进制格式编码，适合嵌入SMS短信的有效载荷中。该格式使用简单的结构：一个头部字节指示图像是运营商标志还是群组图形，宽度和高度值，以及原始位图数据，其中每个位代表一个像素，每字节打包八个。这种极其紧凑的格式——设计为适合单条SMS消息（最大有效载荷140字节，与寻址开销共享）——反映了1990年代末期移动通信的严格限制。诺基亚的Smart Messaging系统是最早向手机商业化传送富媒体内容的实现之一，OTB图像代表了MMS和移动数据浏览出现之前诺基亚手机的全部视觉内容能力。OTB的一大优势在于其作为移动视觉消息先驱的历史角色：OTB图像是普通消费者可以互相发送到对方手机的最早图形之一，比MMS、拍照手机和智能手机早了近十年。该格式的最小化存储占用也是其特点——整个图像仅占几十个字节，反映了一个极度带宽受限的时代。OTB文件受ImageMagick、各种诺基亚手机管理工具和专用移动格式工具的支持。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。