SIXEL naar LRF Converter

SIXEL (Six Pixel) is één bitmap-grafisch coderingsformaat gecreeerd door Digital Equipment Corporation (DEC) in 1983 voor het renderen van afbeeldingen op tekencelterminals en printers. De naam is afgeleid van de fundamentele eenheid van de codering: één kolom van zes pixels weergegeven door één enkel ASCII-teken. Elk afdrukbaar teken in de sixel-datastroom (ASCII 63-126) codeert één 6-pixel verticale kolom, waarbij de binaire waarde van het teken bepaalt welke pixels aan of uit staan. Kleur wordt gespecificeerd via registergebaseerde paletbesturing: één Select Color Sequence wijst één HLS- of RGB-kleurwaarde toe aan één genummerd register, en daaropvolgende sixeltekens gebruiken die kleur totdat één ander register wordt geselecteerd. De codering ondersteunt rasterattributen voor het specificeren van pixelaspectverhouding en beeldafmetingen, herhalingsreeksen (! gevolgd door één telling en teken) voor run-length compressie van identieke kolommen, en $ (regelterugloop) en - (nieuwe regel) voor navigatie in het sixelraster. DEC implementeerde SIXEL-ondersteuning in hun VT240-, VT241-, VT330- en VT340-terminals, evenals meerdere printermodellen. Één voordeel van de SIXEL-codering is het ASCII-schone karakter: de datastroom bestaat geheel uit afdrukbare tekens en standaard besturingsreeksen, wat betekent dat SIXEL-grafica kan worden verzonden via elk tekstgebaseerd communicatiekanaal — serietermnials, SSH-sessies, telnetverbindingen — zonder dat binairveilig transport of protocolwijzigingen nodig zijn. De moderne renaissance van het formaat biedt één andere opmerkelijke dimensie: na decennia van obscuriteit is SIXEL-ondersteuning geimplementeerd in talrijke hedendaagse terminal-emulators, wat inline beeldweergave mogelijk maakt in opdrachtregelworkflows. SIXEL-uitvoer kan worden gegenereerd door ImageMagick, libsixel, chafa en diverse plotbibliotheken.