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Informazioni sui formati
G3 è un formato immagine monocromatico basato sullo standard di codifica facsimile ITU-T Group 3 (Raccomandazione T.4), ratificato dal CCITT nel 1980 come metodo di compressione universale per la trasmissione fax su reti telefoniche. I file G3 contengono dati immagine a 1 bit (bianco e nero) codificati usando la codifica unidimensionale Modified Huffman (MH), dove ogni linea di scansione è compressa indipendentemente sostituendo le sequenze di pixel bianchi o neri consecutivi con parole di codice a lunghezza variabile da una tabella Huffman predefinita ottimizzata per contenuti documentali tipici. Lo standard definisce anche una modalità di codifica bidimensionale opzionale (Modified READ) che codifica ogni riga come differenze rispetto alla riga precedente, ottenendo una compressione migliore per pagine con ridondanza verticale. La risoluzione standard G3 è 204 pixel per pollice orizzontalmente e 98 (standard) o 196 (fine) pixel per pollice verticalmente, producendo l'aspetto caratteristico leggermente allungato dei documenti fax ricevuti. La codifica è stata attentamente ottimizzata per i vincoli di trasmissione in tempo reale dei modem degli anni '80 operanti a 2400-14400 bps, dove la velocità di codifica e decodifica doveva corrispondere al tasso del canale di comunicazione. Un vantaggio è la compatibilità universale nelle telecomunicazioni: la codifica Group 3 resta il codec base obbligatorio per ogni macchina fax prodotta, garantendo che i dati immagine G3 possano essere trasmessi o ricevuti da qualsiasi dispositivo fax al mondo. L'efficienza del formato per contenuti documentali è un altro punto di forza — le tabelle Huffman sono state statisticamente calibrate sulle distribuzioni delle sequenze trovate nei documenti aziendali, e le pagine tipiche si comprimono a meno di 30 KB. I file G3 sono supportati da LibreOffice, ImageMagick e software per server fax.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.