Conversor G3 a RGF
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Sobre los formatos
G3 es un formato de imagen monocromo basado en el estándar de codificación de facsímil Grupo 3 de la UIT-T (Recomendación T.4), ratificado por el CCITT en 1980 como el método de compresión universal para transmisión de fax por redes telefónicas. Los archivos G3 contienen datos de imagen de 1 bit (blanco y negro) codificados mediante codificación unidimensional Huffman Modificada (MH), dónde cada línea de escaneo se comprime independientemente reemplazando series de píxeles blancos o negros consecutivos con palabras de código de longitud variable de una tabla Huffman predefinida optimizada para contenido típico de documentos. El estándar también define un modo de codificación bidimensional opcional (READ Modificado) qué codifica cada línea como diferencias respecto a la línea anterior, logrando mejor compresión para páginas con redundancia vertical. La resolución estándar G3 es de 204 píxeles por pulgada horizontalmente y 98 (estándar) o 196 (fino) píxeles por pulgada verticalmente, produciendo la apariencia ligeramente estirada característica de los documentos de fax recibidos. La codificación fue cuidadosamente optimizada para las restricciones de transmisión en tiempo real de los módems de los años 80 operando a velocidades de 2400 a 14400 bps, dónde la velocidad de codificación y decodificación debía coincidir con la tasa del canal de comunicación. Una ventaja es la compatibilidad universal en telecomunicaciones: la codificación Grupo 3 sigue siendo el códec de línea base obligatorio para todas las máquinas de fax fabricadas, asegurando qué los datos de imagen G3 pueden transmitirse o recibirse desde cualquier dispositivo de fax del mundo. La eficiencia del formato para contenido documental es otra fortaleza — las tablas Huffman fueron ajustadas estadísticamente a las distribuciones de longitud de ejecución encontradas en documentos empresariales, y las páginas típicas se comprimen a menos de 30 KB. Los archivos G3 son compatibles con LibreOffice, ImageMagick y software de servidores de fax.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.