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Über die Formate
SIXEL (Six Pixel) ist ein Bitmap-Grafik-Kodierungsformat, das 1983 von der Digital Equipment Corporation (DEC) für die Bildwiedergabe auf Zeichenzellen-Druckern und Video-Terminals entwickelt wurde. Der Name leitet sich von der grundlegenden Kodierungseinheit ab: einer Spalte von sechs Pixeln, die durch ein einzelnes ASCII-Zeichen dargestellt wird. Jedes druckbare Zeichen im Sixel-Datenstrom (ASCII 63-126) kodiert eine 6-Pixel-vertikale Spalte, wobei der Binärwert des Zeichens bestimmt, welche Pixel ein- oder ausgeschaltet sind. Farbe wird über registerbasierte Palettensteürung angegeben: Eine Farbauswahlsequenz weist einem nummerierten Register einen HLS- oder RGB-Farbwert zu, und nachfolgende Sixel-Zeichen verwenden diese Farbe, bis ein anderes Register ausgewählt wird. Die Kodierung unterstützt Rasterattribute für die Angabe von Pixel-Seitenverhältnis und Bildabmessungen, Wiederholungssequenzen (! gefolgt von einer Anzahl und einem Zeichen) für Lauflängenkomprimierung identischer Spalten sowie $ (Wagenrücklauf) und - (Zeilenvorschub) für die Navigation im Sixel-Raster. DEC implementierte SIXEL-Unterstützung in ihren VT240-, VT241-, VT330- und VT340-Terminals sowie in mehreren Druckermodellen. Ein Vorteil der SIXEL-Kodierung ist ihre ASCII-saubere Natur: Der Datenstrom besteht vollständig aus druckbaren Zeichen und Standard-Steürsequenzen, was bedeutet, dass SIXEL-Grafiken über jeden textbasierten Kommunikationskanal übertragen werden können — serielle Terminals, SSH-Sitzungen, Telnet-Verbindungen — ohne binärsicheren Transport oder Protokollmodifikationen zu erfordern. Die moderne Renaissance des Formats bietet eine weitere bemerkenswerte Dimension: Nach Jahrzehnten der Vergessenheit wurde SIXEL-Unterstützung in zahlreichen zeitgenössischen Terminal-Emulatoren implementiert, was Inline-Bildanzeige in Kommandozeilen-Workflows ermöglicht. SIXEL-Ausgabe kann von ImageMagick, libsixel, chafa und verschiedenen Plotting-Bibliotheken erzeugt werden.
RGF (Robot Graphics Format) ist ein einfaches monochromes Bitmap-Bildformat, das von LEGO Mindstorms EV3-programmierbaren Robotik-Bausätzen verwendet wird, eingeführt mit dem EV3-System am 1. September 2013. RGF-Dateien speichern 1-Bit-Bilder (schwarz-weiß), die für die Anzeige auf dem monochromen 178x128-Pixel-LCD-Bildschirm des EV3 Intelligent Brick konzipiert sind. Das Format verwendet eine minimale Struktur: einen Header mit Bildbreite und -höhe als Binärwerte, gefolgt von den Pixeldaten, bei denen jedes Bit ein Pixel darstellt (1 für schwarz, 0 für weiß), acht pro Byte in zeilenweiser Reihenfolge gepackt. RGF-Bilder werden als benutzerdefinierte Anzeigegrafiken in EV3-Programmen verwendet — Schüler und Hobbyisten erstellen sie für Robot-Statusanzeigen, Benutzeroberflächen, Startbildschirme und Animationsframes, die während der Programmausführung auf dem Bildschirm des Bricks angezeigt werden. Die Bilder werden typischerweise mit LEGOs EV3-Software (die einen integrierten Bildeditor enthält) erstellt oder aus anderen Formaten mit Community-Werkzeugen konvertiert. RGF fügt sich in LEGOs breitere pädagogische Robotik-Plattform ein, mit der das Mindstorms-System weltweit Programmierung, Technik und informatisches Denken lehrt. Ein Vorteil ist die Rolle des Formats in der Bildungstechnologie: RGF bietet ein einfaches, konkretes Beispiel dafür, wie digitale Bilder als Binärdaten dargestellt werden — ein Konzept, das Schüler, die mit Mindstorms arbeiten, direkt beobachten können, indem sie den Dateiinhalt untersuchen und das entsprechende Bild auf dem Brick-Bildschirm sehen. Die Einfachheit des Formats macht es zugänglich für junge Programmierer, die etwas über Dateiformate und Binärdaten lernen. RGF-Dateien können mit ImageMagick, der EV3-Entwicklungsumgebung und Community-Werkzeugen wie ev3dev erstellt und konvertiert werden.