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关于格式
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。
MOBI是一种电子书格式,最初由Mobipocket SA开发 — 这是一家成立于2000年的法国公司,后于2005年被Amazon收购。该格式基于PalmDOC/PDB容器结构,增加了对HTML内容标记、嵌入图片、DRM层以及有限交互性JavaScript子集的支持。MOBI文件使用继承自Palm OS的基于记录的数据库架构,头部结构包含标题、作者、出版商和语言等元数据,后接压缩的HTML内容记录。该格式成为Amazon早期Kindle生态系统的基础 — 第一代Kindle使用的原始AZW格式本质上就是带有Amazon自有DRM外壳的MOBI。MOBI支持带有基本排版的自适应重排文本,包括粗体、斜体、标题、列表和表格,以及内部超链接和内置目录。一个优势是广泛的设备兼容性:MOBI文件可被跨越十余年硬件的Kindle设备和应用识别,以及桌面和移动平台上的众多第三方阅读器。轻量级结构是另一大优势 — 即使是长篇小说也能生成紧凑的文件,在性能有限的硬件上快速加载。虽然Amazon此后已转向功能更强大的AZW3/KF8格式进行新出版,但MOBI在现有电子书库中仍被广泛流通,Calibre等转换工具也继续生成MOBI以确保最大限度的Kindle兼容性。