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关于格式
BMP（位图）是由Microsoft为Windows操作系统开发的光栅图像文件格式，于1990年随Windows 3.0推出。该格式以简单直接的结构存储像素数据：一个文件头指定尺寸、色深和压缩方式，随后是可选的调色板，最后是原始像素数组。BMP支持从1位单色到4位和8位索引色，再到16位、24位真彩色和带Alpha通道的32位等各种色深。大多数BMP文件以未压缩方式（BI_RGB）存储像素，不过也提供针对4位和8位模式的可选RLE压缩。像素默认按自底向上的行顺序排列，每行填充至4字节边界。其一大优势在于极致的简洁性 — 该格式没有复杂的编码、滤波或压缩层，使得BMP文件在任何编程语言中都极易读写。这种简洁性也意味着BMP图像的渲染零解码开销，在解压延迟敏感的场景中十分有用。该格式与Windows的深度集成是另一个优势：BMP是Windows GDI、剪贴板操作和设备无关位图（DIB）处理的原生位图格式，确保在整个Windows生态系统中拥有一流支持。虽然BMP的无压缩特性会产生不适合网络使用或存储受限环境的大文件，但它仍广泛用作图像处理的中间格式、剪贴板交换格式，以及在解码简洁性优先于文件大小的嵌入式系统中。
PFM（Portable Float Map）是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式，旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样，提供对HDR像素值的直接访问，无需OpenEXR等格式的编码开销，也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约：两字符的魔数（灰度为'Pf'，彩色为'PF'），下一行是宽度和高度，一个缩放/字节序指示符（负值为小端序，正值为大端序，量值表示缩放因子），然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数，彩色模式每像素存储三个浮点数（RGB），不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区，Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值，以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性：用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM，无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试（Middlebury）、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。