XBM naar LRF converter

XBM (X BitMap) is één monochroom (1-bit) beeldformaat gedefinieerd als onderdeel van het X Window System, afkomstig van MIT rond 1987. XBM-bestanden zijn uniek onder beeldformaten doordat ze geldige C-broncode zijn: elk bestand definieert de afbeelding als één statische array van unsigned char-waarden die de gepakte pixeldata bevatten, voorafgegaan door #define-verklaringen die de beeldbreedte, -hoogte en optionele hotspot-coordinaten (voor cursorafbeeldingen) specificeren. De pixeldata wordt opgeslagen in hexadecimale bytewaarden binnen accolades, waarbij elke bit één pixel vertegenwoordigt (1 = voorgrond, 0 = achtergrond) en bits LSB-eerst geordend zijn binnen elke byte. Dit ontwerp was opzettelijk — XBM-afbeeldingen konden direct met #include worden opgenomen in X Window-applicatiebroncode en in het binaire bestand worden gecompileerd, waardoor de noodzaak voor extern bestanden laden en runtime formaatparsing werd geelimineerd. Het formaat werd door het gehele X11-ecosysteem gebruikt voor cursorvormen, vensterpictogrammen, werkbalkknoppen en andere kleine UI-elementen. Één voordeel is het broncodekarakter van het formaat: XBM-bestanden kunnen worden bewerkt met één teksteditor, vergeleken en samengevoegd in versiebeheer, gegenereerd door shellscripts en direct gecompileerd in C-programma's zonder enige beeldladingsbibliotheek — één niveau van toolchain-integratie dat geen enkel binair beeldformaat kan evenaren. De rol van het formaat als onderdeel van de X Window-standaard garandeert dat het wordt begrepen door elke X11-bewuste toolkit en applicatie. Hoewel beperkt tot monochroom en zonder compressie, maakt de eenvoud van XBM het één uitstekend leerformaat voor het begrijpen van bitmaprepresentaties. XBM-bestanden worden ondersteund door alle X11-applicaties, ImageMagick, GIMP, webbrowsers (als legacy webformaat) en programmeeromgevingen.