XBM in LRF Converter

XBM (X BitMap) ist ein monochromes (1-Bit) Bildformat, das als Teil des X Window Systems definiert wurde und um 1987 am MIT entstand. XBM-Dateien sind unter Bildformaten einzigartig, da sie gültiger C-Quellcode sind: Jede Datei definiert das Bild als statisches Array von unsigned-char-Werten, das die gepackten Pixeldaten enthält, vorangestellt von #define-Anweisungen, die Bildbreite, -höhe und optionale Hotspot-Koordinaten (für Cursorbilder) angeben. Die Pixeldaten werden als hexadezimale Byte-Werte in geschweiften Klammern gespeichert, wobei jedes Bit ein Pixel darstellt (1 = Vordergrund, 0 = Hintergrund) und Bits LSB-zürst innerhalb jedes Bytes geordnet sind. Dieses Design war beabsichtigt — XBM-Bilder konnten direkt per #include in X-Window-Anwendungsquellcode eingebunden und in die Binärdatei kompiliert werden, wodurch die Notwendigkeit externen Dateiladens und Laufzeit-Format-Parsings entfiel. Das Format wurde im gesamten X11-Ökosystem für Cursorformen, Fenstersymbole, Toolbar-Schaltflächen und andere kleine UI-Elemente verwendet. Ein Vorteil ist die Quellcode-Natur des Formats: XBM-Dateien können mit einem Texteditor bearbeitet, in Versionskontrolle gemerged und verglichen, von Shell-Skripten erzeugt und direkt in C-Programme kompiliert werden, ohne eine Bildlade-Bibliothek — ein Niveau der Toolchain-Integration, das kein binäres Bildformat erreichen kann. Die Rolle des Formats als Teil des X-Window-Standards stellt sicher, dass es von jedem X11-fähigen Toolkit und jeder Anwendung verstanden wird. Obwohl auf Monochrom beschränkt und ohne Komprimierung, macht XBMs Einfachheit es zu einem ausgezeichneten Lehrformat für das Verständnis von Bitmap-Darstellungen. XBM-Dateien werden von allen X11-Anwendungen, ImageMagick, GIMP, Webbrowsern (als Legacy-Webformat) und Programmierumgebungen unterstützt.