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フォーマットについて
WOFF（Web Open Font Format）は、Jonathan Kew、Tal Leming、Erik van Bloklandによって開発され、W3Cにより2012年12月に勧告として標準化されたWebフォントコンテナフォーマットです。このフォーマットは既存のTrueTypeまたはOpenTypeフォントデータを追加メタデータ付きの圧縮コンテナにラップし、CSS @font-faceルールを使用してWebページの一部としてHTTP経由で効率的に配信するために特別に設計されています。WOFFはフォントデータにテーブルレベルのzlib圧縮を適用し、生のTTFやOTFファイルと比較して通常40〜50%のサイズ削減を達成しながら、すべてのテーブルとグリフを正確に保持します。拡張メタデータブロックにより、フォントファウンドリはライセンス情報、クレジット、説明をフォントファイルに埋め込むことができます。WOFFは実際的な行き詰まりに対処するために作成されました。タイプファウンドリは自社フォントをそのままのTTF/OTF形式（デスクトップフォントとして容易にインストール可能）でWeb上に置くことに消極的であり、一方でWeb標準コミュニティは自由に実装可能なフォント配信メカニズムを必要としていました。利点のひとつはユニバーサルなブラウザサポートです — デスクトップおよびモバイルプラットフォームのすべての現代ブラウザがWOFFをネイティブにレンダリングし、Webタイポグラフィのベースラインフォーマットとなっています。独自のファイルシグネチャとコンテナ構造はライセンス上の利点も提供し、ファウンドリにデスクトップフォントと区別可能でありながら技術的に簡潔なフォーマットを与えます。2018年3月に標準化されたWOFF 2.0はzlibをBrotli圧縮に置き換え、さらに20〜30%のサイズ削減を実現し、同様に広いブラウザサポートを獲得しています。WOFFとWOFF2は、Webデザインを少数のシステムフォントから数百万の書体選択肢へと変革したカスタムWebタイポグラフィ革命を可能にしました。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。