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フォーマットについて
MAC（MacPaint）は、Apple ComputerのBill Atkinsonが作成し、1984年1月24日にオリジナルのMacintoshとともにリリースされたモノクロビットマップ画像フォーマットです。MacPaintはすべてのMacintoshにバンドルされ、グラフィカルユーザーインターフェースを持つパーソナルコンピュータで初めて広く使用されたペイントアプリケーションとなりました。MACファイルは576x720ピクセルの固定解像度で1ビット（白黒）画像を格納し — これはオリジナルのImageWriterドットマトリクスプリンターの72dpiでの印刷可能領域に一致します — PackBitsランレングスエンコーディング圧縮を使用します。ファイル構造は、512バイトのヘッダー（大部分は未使用、元々アプリケーションデータ用に予約）と、それに続く圧縮ビットマップデータ（720行、各行72バイト、1行あたり576ピクセル、1バイトあたり8ピクセル）で構成されています。PackBits方式はリテラルバイトランと繰り返しバイトランを交互に配置し、白黒イラストに典型的な大きなソリッドエリアに対して効率的な圧縮を提供しつつ、Macintoshの7.8MHz Motorola 68000プロセッサに対する計算オーバーヘッドを最小限に抑えます。利点の一つはフォーマットの歴史的意義です — MacPaintとそのファイルフォーマットはデスクトップコンピューティングのビジュアル言語の確立を助け、Susan Kareの象徴的なインターフェースデザインやフォントなど、初期のMacintoshユーザーが作成したアートワークは、コンピュータグラフィックス史の基礎的な章を代表しています。フォーマットの極めてシンプルな構造もまた実用的な強みです。MACファイルは最小限のコードでデコードでき、ImageMagick、GIMP、XnViewおよびその他の最新画像ツールでサポートされています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。