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关于格式
PGM（便携式灰度图）是Netpbm图像格式家族中的灰度成员，由Jef Poskanzer于1988年作为Unix系统Pbmplus工具包的一部分创建。PGM存储单通道亮度图像，每个像素包含一个从0（黑色）到用户指定最大值（8位通常为255，16位为65535）的灰度值。该格式存在ASCII格式（魔术数P2），其中像素值以十进制数字文本形式书写并以空格分隔；以及二进制格式（魔术数P5），其中值以原始字节存储。两种变体都以包含魔术数、宽度、高度和最大灰度值的头信息开始。PGM被设计为Netpbm转换-处理-转换流水线中的灰度中间格式：来自任何格式的源图像被转换为PGM，使用Netpbm丰富的命令行工具库进行处理，然后转换为目标格式。其一大优势在于格式透明性 — ASCII变体使图像数据可被人类直接阅读，并可被awk和grep等文本工具轻松处理，对调试和教学极有价值。在科学和计算机视觉领域的广泛采用是另一个实际优势：PGM简洁的单通道表示使其成为图像分析算法的天然格式，许多学术论文和课程材料使用PGM示例。该格式受到ImageMagick、GIMP和众多图像处理库的支持，并仍然是许多研究工具和基准测试的标准输入格式。
YUV是一种以Y'UV颜色模型存储图像的原始像素数据格式，其中图像数据被分离为一个亮度分量（Y'，表示亮度）和两个色度分量（U/Cb和V/Cr，表示色差信号）。YUV颜色模型起源于模拟彩色电视广播——具体而言是1953年采用的NTSC制式和1967年的PAL制式——当时与现有黑白电视接收机的向后兼容要求将亮度信息与色彩信息分离。在数字成像中，ITU-R BT.601标准（1982年）正式化了从模拟YUV模型衍生的数字YCbCr编码，定义了几乎所有数字视频和广播系统使用的转换矩阵和采样精度。YUV原始文件不包含头部、压缩或元数据——它们是按指定排列（4:4:4、4:2:2、4:2:0或其他子采样比率）的亮度和色度采样的平面序列，需要外部指定尺寸、位深和子采样方案。4:2:0子采样模式（色度的水平和垂直分辨率均为亮度的一半）尤为常见，被H.264、H.265、AV1和大多数消费级视频编解码器使用。YUV的一大优势是直接的视频流水线兼容性：YUV数据是视频编码器、硬件显示控制器和相机传感器ISP的原生输入格式，使原始YUV成为帧精确视频处理和分析最直接的表示形式。YUV颜色模型的感知效率也是其根本优势——将亮度与色度分离使得有效的子采样成为可能，可将色彩数据减半或减至四分之一而视觉影响极小。YUV数据可由FFmpeg、ImageMagick和所有视频处理工具处理。