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关于格式
FTS是Flexible Image Transport System(FITS)的文件扩展名,这是自1981年以来天文学领域使用的标准数据格式,由Don Wells、Eric Greisen和R.H. Harten在美国国家射电天文台定义,并于1982年获国际天文学联合会认可。FITS从一开始就被设计为自描述的存档格式:每个文件以一个或多个2880字节的头块开始,包含ASCII格式的关键字-值对,描述数据的维度、坐标系统、观测参数和来源信息,随后是支持多种数值类型的数据块 — 8/16/32/64位整数和32/64位IEEE浮点值。FITS支持多维数组(图像、数据立方体、超立方体)、用于目录数据的二进制表和ASCII表,以及可在单个文件中共存的多个头/数据单元(HDU)。该格式处理专业天文数据:光谱立方体、射电干涉测量可见度、CCD阵列多扩展拼接图像和时间序列光度数据。其优势之一在于科学严谨性:FITS强制要求所有物理解释数据所需的元数据 — 坐标变换(WCS)、光度定标、望远镜和仪器参数 — 随文件一起传递,消除了通用图像格式在科学环境中常见的元数据丢失问题。格式的持久性和机构支持是另一优势 — 几乎每个天文台、空间望远镜(Hubble、James Webb、Chandra)和天文软件包(DS9、IRAF、Astropy)都使用FITS作为其主要数据格式。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。