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フォーマットについて
WBMP（Wireless Bitmap）は、Wireless Application Protocol（WAP）仕様の一部として定義されたモノクロ（1ビット、白黒）画像フォーマットで、WAP Forum（後にOpen Mobile Allianceに統合）が1998年頃に開発しました。このフォーマットは1990年代後半から2000年代初頭の極めてリソース制約のあるモバイルデバイス — 小さなモノクロスクリーン、最小限の処理能力、狭帯域のGSMデータ接続を持つ携帯電話 — 向けに設計されました。WBMPは最もシンプルなエンコーディングを使用します。タイプ識別バイト（定義された唯一のタイプでは常に0）、可変長スキームを使用するマルチバイト整数としてエンコードされた幅と高さ、そして各ビットが1ピクセルを表す（0が白、1が黒）生のピクセルデータが1バイトあたり8ピクセルにパックされています。圧縮なし、メタデータなし、カラーなし — このフォーマットは純粋に、WAP時代のモバイルブラウザに小さなモノクログラフィックスを配信するための最小限のコンテナです。利点の一つは制約のあるデバイスでの極端な効率性でした — WBMP画像は事実上ゼロのCPUオーバーヘッドと最小限のメモリでデコードでき、1桁MHzのクロック速度で動作する初期のモバイルハードウェアにとって極めて重要でした。極小のファイルサイズもまた強みです。典型的なWBMPアイコンはわずか数百バイトで、9.6kbpsのGSMデータチャンネルでの転送に実用的でした。WAPエコシステムはフルカラーのJPEG、PNG、WebP画像を表示可能な最新のモバイルウェブブラウザに完全に取って代わられましたが、WBMPファイルはその過渡期のアーカイブされたモバイルコンテンツの中で依然として見られます。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。