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フォーマットについて
PIXは、1980年代半ばにAlias Research（後のAlias|Wavefront、その後Autodeskが買収）が、Silicon Graphicsワークステーション上で動作する3Dアニメーションおよびモデリングソフトウェア向けに開発したラスター画像フォーマットです。フォーマットは、画像の幅と高さを含む最小限のヘッダーの後に、非圧縮24ビットRGB画像データをスキャンラインごとのストレートフォワードなレイアウトで格納します。PIXはAliasのレンダリングエンジンのネイティブ出力フォーマットであり、エンターテインメント史上最も影響力のある3Dコンテンツ作成ツールの一つであるMayaへと進化するソフトウェアの、3Dアニメーションの個々のフレームやレンダリングされた静止画を保存するために使用されました。フォーマットの設計はハイエンドプロダクションレンダリングの優先事項を反映しています：バッチレンダリング中の個々のフレーム書き出しの高速性、圧縮アーティファクトのない正確なピクセル忠実性、および当時のプロフェッショナルコンポジットスイートで使用されていたハードウェアフレームバッファとの互換性です。PIXの利点の一つは、レンダリングパイプラインとしてのヘリテージです — フォーマットはVFXおよびアニメーション業界全体のツールで読み取り可能であり、Alias時代のプロダクションからのレガシーPIXシーケンスはコンピュータアニメーションの基礎的作品からのかけがえのない一次資産です。フォーマットのシンプルさもまた実用的な利点です。圧縮オーバーヘッド、メタデータの複雑さ、コンテナ解析が不要なため、PIXファイルは最小限のコードで読み書きでき、カスタムレンダリングおよびコンポジットパイプラインへの組み込みが容易です。PIXファイルはImageMagick、GIMP、XnView、および各種プロフェッショナルコンポジットツールでサポートされています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。